LiquiGuard1.9.1 · 可运行软件原型进入工作台
面向园区固定点位小件配送

从电池状态,到可复核的补能安排。

服务物流运行调度人员:核对能源状态、规划配送及到站航路、确认库存与工位,留下可追溯的交接记录。站点作业人员依照实际动作完成交接。

当前为软件原型。默认合成演练;公开数据复算、文件导入与设备上传分别标注。未完成真实无人机、物理换电设备或PX4联调。

四个工作区

运行工作台

机队状态、告警处理、应用工况与可导出的运行快照。

任务调度

配送与补能规划、资源预约、交接复核及能耗依据。

设备与电池

电池/单体状态、采样记录、接口接入与数据质量。

运行配置

场景点位、障碍、阈值与本账号业务备份。

一次完整的操作

  1. 注册独立账号,进入演示机队;核对合成来源和最近同步时间。
  2. 在任务调度填写配送点、设备、载荷与空速,计算并查看能源、空间和补能约束。
  3. 通过复核后保存草案,再到预约与交接中确认库存、工位和时间窗。草案本身不占资源。
  4. 在运行工作台切换低电量、过温或遥测中断工况,观察告警与任务准入变化。
  5. 在运行简报生成快照、查看依据并导出;回到采样、告警和规划记录核对。

预约和交接记录不表示已下发飞控,也不等于实飞或真实换电完成。

实际技术架构

浏览器React / TypeScript
Three.js 三维显示
→
服务端接口Worker / Vinext
账号、准入、规划、预约
→
数据持久化D1 / SQLite
按账号隔离的业务记录

设备网关经独立凭据向 HTTP 接口上传。模型与规划在既有业务代码中执行;运行简报按记录汇总,不调用生成式模型,不参与自动下发。

界面与验证边界

三维地图

支持旋转、缩放、建筑依据和2D切换。建筑轮廓沿用场景来源;未知楼高以12 m示意,规划继续保守绕行。固定高度显示不等于三维避障或实测数字孪生。

测试证据

源码保留地图、定位时效、任务约束、预约互斥、账号和演练等检查。公开M100能耗复算与合成回放单独报告,不当作团队实飞或当前设备的安全保证。